Su nombre significa Reptil Tieso. Vivió durante el periodo Cretácico
tardío. Era herbívoro y se
alimentaba de plantas bajas. Medía 11 metros de largo y pesaba
hasta cuatro toneladas. El
cuerpo de este dinosaurio estaba protegido por espinas y placas óseas. La larga cola
quedaba rematada con un pesado mazo de hueso que utilizaba para defenderse de sus
atacantes. Se han encontrado restos fósiles en Montana, Estados Unidos; Alberta, Canadá, y
huellas fosilizadas en Sucre, Bolivia. La información fue tomada de: Revista digital
Universitaria http://www.revista.unam.mx/vol.2/num4/sabias1/tipos.html
Este proyecto fue realizado por el estudiante Leornardo y en el utilizó tres motores uno para la
cola, otro para la cabeza y otro para la patas, en cada mecanismo utilizó tren de engranaje
simple.
La programación de este dinosaurio contiene dos multitareas, dos condicionales de sensor
de toque uno para camainar y otro para el movimiento de la cabeza, y una condicional de
sensor de luz para que mueva la cola al reaccionar con el color negro simulando el
depredador.
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