Su nombre significa Horrible Cabeza con Tres Cuernos. Vivió
durante el periodo Cretácico
tardío. Este herbívoro se alimentaba de plantas duras y ricas en
fibra. Medía nueve metros y
pesaba aproximadamente seis toneladas. Era el mayor de los dinosaurios cornudos que
vivieron a finales del Cretácico. Sus dientes y su pico curvado, como el de un loro, no eran
adecuados para masticar las plantas que comía, pero sí para cortar. Se han encontrado
restos fósiles en Canadá y Estados. Esta información fue tomada de: Revista digital
universitaria http://www.revista.unam.mx/vol.2/num4/sabias1/tipos.html
Para este robot utilizaron dos motores uno para la cola, otro para la patas, en cada
mecanismo utilizó tren de engranaje simple.
Para la programación utilizaron una multitarea y dos condicionales una de sensor de toque
para que camine el dinosaurio y una condicional de sensor de luz para el movimiento de la
cola.
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